Informationen über die Hardware von SchubyCNC.
Information about the SchubyCNC hardware.
SchubyCNC Controller Board
DE:-
SchubyCNC verwendet bewusst zwei ESP32-Controller.
Der erste ESP32 arbeitet mit FluidNC und ist ausschließlich für die eigentliche CNC-Steuerung zuständig.
Er erzeugt die STEP- und DIR-Signale und kann sich dadurch vollständig auf die präzise Bewegungssteuerung konzentrieren.
Ein zweiter ESP32 übernimmt zusätzliche Aufgaben wie:
Initialisierung der TMC2209- und TMC5160-Treiber Temperaturüberwachung über NTC-Sensoren Kommunikation mit der SchubyCNC-Software Einstellung von Motorströmen und Microsteps
Durch diese Aufteilung bleibt FluidNC unabhängig und kann sich vollständig auf die CNC-Bewegung konzentrieren
EN:
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SchubyCNC intentionally uses two ESP32 controllers.
The first ESP32 runs FluidNC and is dedicated exclusively to CNC motion control.
It generates the STEP and DIR signals and can therefore focus entirely on precise machine movement.
A second ESP32 handles additional features such as:
TMC2209 and TMC5160 initialization Temperature monitoring using NTC sensors Communication with the SchubyCNC software Motor current and microstep settings
This separation allows FluidNC to focus solely on machine control while all convenience features are handled by SchubyCNC.
